Wir haben uns heute so verhalten, wie wir es angekündigt

Wir haben uns heute so verhalten, wie wir es angekündigt haben. Wir sind an der Ampel bei gelb gefahren und leider hat uns ein Lkw von rechts erwischt. Für das Fahrverhalten anderer Parteien sind wir nicht verantwortlich, sondern für unser eigenes.